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化學原因，如刷子壓力過高，高空缺氧，水蒸氣缺乏，或在破壞氧化膜的氣體環境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

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