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因為它給出了振型，但在控制中僅在必須計算輸出時才有意義，使用數值積分方法時。從圖2.9的結果可以看出，在低速運行中，低速一階模型和中速二階模型的建模誤差均小于，與實驗結果基本一致，，在中速運行中，低速一階模型與實驗結果之間的誤差大于大，在中速二階模型中，建模誤差小于，因此，建模是適當的。

另外繞組是否存在匝間短路現象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線，如:水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格。伺服驅動器常見的三類過電流故障(1)重新啟動時，一升速就跳閘這是過電流十分嚴重的現象。

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