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因為它給出了振型,但在控制中僅在必須計算輸出時才有意義,使用數(shù)值積分方法時。從圖2.9的結(jié)果可以看出,在低速運行中,低速一階模型和中速二階模型的建模誤差均小于,與實驗結(jié)果基本一致,,在中速運行中,低速一階模型與實驗結(jié)果之間的誤差大于大,在中速二階模型中,建模誤差小于,因此,建模是適當(dāng)?shù)摹?/P>
另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象,如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦,或用儀器測量定子繞組,確認(rèn)匝間短路后,將電機繞組重新下線,如:水泵電機,運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發(fā)現(xiàn)電機直流電阻不合格。伺服驅(qū)動器常見的三類過電流故障(1)重新啟動時,一升速就跳閘這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。
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