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假設電動機和絲杠中的靜摩擦和粘性摩擦可以忽略不計,對于這種應用來說,對于復雜的系統而言,好以狀態空間形式編寫方程,而不減少微分方程,首先假設必須使用比例控制器,計算比例控制和微分增益的適當值。在提出的主從同步中,當對任何目標軌跡使用輪廓控制時,在軌跡拐角處的目標軌跡的以下軌跡存在較大的偏差。
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