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必須通過數值獲得特征方程的根。看有沒有連接好，因為馬達線沒接到，馬達力不夠也會造成過負載，第三就是編碼器這塊，這里有兩個方面，一是編碼器線有問題，二是安川電機的編碼器故障，這兩個地方有問題，正常會報編碼器故障，也有可能報過負載，這點客戶朋友們要注意一下。定位控制器查看此反饋信號并確定是否正在移動負載通過伺服電機正確地如果不是。
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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。
生益科技行業龍頭地位穩固，年營收，億，位居，有望趕超建滔成為，Q公司主要產品均價策略性降低，我們認為進入年后生益科技產品均價有望趨于穩定。必須將KVP值往回調小，使振蕩消除，旋轉速度穩定，此時的KVP值即初步確定的參數值，如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
建立了數學模型，基于該方程式，構造了前一部分的示教數據修改元素，可以在撓性機構的機器人操縱器中實現高精度輪廓控制。如果發生存儲在歷史存儲器中的報，則報為E-0(錯誤-0)，不能刪除報歷史記錄，過再生報:超過再生放電電阻可接受消耗量的85%過載報:超過可接受負載水的85%電池報:低于可接受的電壓水電池報保持激活狀態。
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