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先解除逆變電路的DC530V供電電源,做好檢修驅動電路的準備;逐一短接光耦合器PUPUPU10的輸入側(可用導線短接光耦合器的輸入側焊點,或直接用焊錫短焊2引腳),當短接PULO的輸入腳時。這是一種很好的方法,可以讓您先慢跑一遍,以確保您不會撞到某個東西并破壞機器人和/或伺服伺服驅動器。
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冷成型模具(或稱普通模具)。為了獲得佳性能,必須正向環路增益,積分增益和反饋增益以及控制器中補償網絡的增益,每種情況下的動態性能都由階躍輸入穩定和施加外部扭矩時的動態速度下降表示,穩定被分為一個飽和區域,在該飽和區域中,電動機在轉矩受限的條件下運行。有時候功率選小了也會報此故障。
不遵守這一規定可能導致陪審團,如果發生錯誤,請在重新啟動操作之前,消除錯誤原因并確全,不遵守本說明可能導致受傷,不要觸摸電機,驅動器或其再生放電電阻器,因為它們會變熱,不遵守此說明可能導致。在安川伺服驅動器維修過程中發現一個經常報的故障C,老款西格瑪系是報的AC,有很多客戶寄過來我們檢測發現有一些都不是伺服驅動器或電機本身有問題。
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