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在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所承受的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機斷軸,如果有這種情況出現,應仔細計算考慮加大扭矩裕量,中大減速機的正確安裝正確的安裝。三菱Freqrol-SF或FR-SF單元的尺寸從kW到kW不等,除標準伺服驅動器外。
在該圖中,伺服伺服驅動器閉合電流環路,并簡單地建模為線性傳遞函數G(s),當然,伺服伺服驅動器將具有峰值電流限制。DMT調制信號的頻譜如圖2.14所示,DMT調制的基本是:將帶寬分成幾個離散的通道,對于每個通道,都要測量SNR,每個通道均通過n位正交幅度調制(QAM)調制進行調制。
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