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將打開[顯示器設置"對話框,在[顯示器設置"對話框中,檢查[信號",單擊確定,監視器狀態對話框關閉,設置更改生效,在輸入上施加直流電,在步中,輸入被配置為驗證工具欄的``啟用圖標是否處于活動狀態,表明伺服驅動器已啟用。否則有可能發生火災故障受傷等事故,禁止請不要給伺服電機側的端子連接商用電源()。
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1、在開始之前確保電源已關閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設置。使用圖表作為指導,執行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
用以放棄參數修改,設定模式下按入鍵,可跳回至參數模式下,若再按入鍵,即放棄參數修改,示信息顯示顯示符內容說明驅動器產生錯誤時,顯示示符號``及示代碼``。值編碼器差錯值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxfA,值編碼器失效值編碼器電源不正常A,值編碼器檢測錯誤值編碼器檢測不正常A。
例如,如果我們令S=(K),其中K可以是任何常數。通常不可能達到這么高,控制回路通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據一個輸入量,按照一定的規則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路,控制回路有開環和閉環的區別,開環控制回路,指輸出是根據一個參考量而定。考慮系統的簡化框圖。
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