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電壓幅度和電流輸出能力都滿足要求，說明不是驅動電路的問題，進一步將24V電源換為200V直流電源后，并串接2A保險管，上電后啟動伺服驅動器，還是跳OC，并且串接保險管熔斷，這一下故障暴露出來了，所購買IGBT模塊有嚴重絕緣缺陷。。好消息：帕瓦斯PARVEX伺服驅動器維修 6SN1145-1BB00-0EA1維修凌科自動化已經在伺服電機和伺服放大器維修市場工作了 40 年。我們是一家以工程為基礎的公司，在此期間為數千個伺服系統獲得了廣泛的技術庫和完整的零件庫存。

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在環路中，由于轉子慣性，存在一個滯后網絡，并且有兩個積分器，一種是將速度轉換為，另一種是實現零穩態誤差，這將在后續章節中詳細討論，哪里o;我分別是輸出和所需的。以防萬一，在圖1中，您可以看到脈沖寬度與伺服之間的時序關系，伺服器的控制邏輯需要在實際的脈沖寬度調制(PWM)信號之前看到至少一毫秒的脈沖。

伺服驅動器常見的故障判斷及維修方法常見問題伺服驅動器不起動。較高的開關頻率的另一個結果是，開關損耗在整個功耗中將變得更加重要，為了保持效率，需要非常小心地選擇佳開關頻率，從這個簡短的分析可以得出結論，使用在音頻領域中已經成熟的技術作為線路驅動器會帶來一整套新的設計考慮。Σ和MINASA在這方面的表現會略優于MRJ。

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