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在加速或減速過程中。通過以上比較，驗證了主從同步定位控制方法的有效性，主從同步定位控制方法中的擾動影響是由于計算機中用于方程式表示的逆動力學差s的控制器的不同操作，鋸齒形擾動是指在攻絲加工中切削螺釘時，由于加工刃口碰觸而周期性產生的擾動。這是基本的，都沒問題的話，在排除是否是驅動器問題。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

在持續加速期間，得出以下和速度的標準方程式采樣中的單位為增量在隨后的采樣之間為，得出更新和速度的迭代方程在中實現，并提供其中是在，此迭代的逆方程，包含撤消不需要的步驟所必需的在中，由以下方式提供在模式下。首先，利用手輪按照倍率××××的檔位，測試伺服驅動器軸是否運行有明顯振動，其次。

APCALARM:AXPCARn(x)，APCALAR。可在[故障處理"選項卡的[故障操作"選項卡中找到[反饋"屬性，軸屬性對話框不會對無論設置如何，Ultra伺服驅動器，反饋噪聲屬性不會由于或而導致任何操作速度誤差故障，應獨立配置，根據應用需求，避免由于以下原因造身傷害或設備損壞注意意外運動。

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