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針對電動機/電流回路，速度伺服回路和伺服回路解決了使用比例和積分(PI)補償的技術，討論了伺服設備動力學對伺服回路的影響，經典的分析技術(如相面。逆變器工作指示燈卻是閃爍的，蜂鳴器發出間斷叫聲，即UPS電源是工作在逆變器狀態，不能轉換到市電供電的工作狀態，故障分析與維修:不能進行市電供電轉換。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

請按照以下步驟更改默認趨勢對話框設置，右鍵單擊趨勢對話框，然后選擇[圖表屬性"。活塞式電動機的泄漏和阻尼系數低，葉片式電動機通常在電動機旋轉時泄漏較高且不均勻，實際上，有可能增加液壓馬達的跨端口泄漏并增加阻尼系數，增加的交叉端口泄漏會添加到伺服閥/電機歧管中，歧管中所需的跨端口孔直徑通常約為英寸。

完成此操作后，必須關閉控制電源并它再次啟動以將數據保存在編碼器中，數據數據包括:定義電機的單圈數據和編碼器新操作后計數圈數的多圈數據，備用電池用于在驅動器主電源關閉時保存編碼器的數據，使用下列方法之一連接電池。并從直流電執行連續性檢查Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動機輸出的總線短。

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