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直到手輪脫離，伺服驅動器NXT在此連接的HW端子上提供邏輯電電壓，如果手輪已接合(拉出)，則此引腳將被拉至0V，向ServoNXT發送信號，并導致故障。需要注意以下兩項:)測試伺服驅動器軸的頻率響應，適當選取個:在行程大小以及中間，分別驗證所測試的終速度環增益對應的頻率響應曲線。

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