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手動是根據速度環的伯德圖或者是速度的階躍響應來進行速度控制器參數調整，一些伺服驅動器還為用戶提供了自動的功能。該圖形顯示環速度常數eKvT與伺服環中低允許諧振之間的關系，對于使用[軟伺服"技術的數控系統，可以從圖6中的圖表確定，環內部的共振通常應該較大足夠大，以使共振不會對驅動器產生有害影響。

據報道，OKUMA放大器維修 6SN1146-1AB00--0BA1維修所有維修均在內部完成，凌科自動化嚴格遵守科爾摩根制定的程序和做法。我們 20,000 多平方英尺的工廠備有大量零件供應，能夠幫助我們的客戶快速恢復運行。工廠培訓的技術人員了解科爾摩根放大器以及它們是如何設計的，具有許多復雜的差異和特殊選項。在充分了解所有科爾摩根產品線的同時，凌科自動化將所有維修過的設備退回到完整的工廠規格。所有 Kollmorgen 維修和重建的伺服電機都在 Kollmorgen 測試臺上進行最終測試，該測試臺旨在模擬機器條件，以驗證您的設備是否在條件下運行。

請避免讓水或塵土跑進機器內，不要隨意改變電源電壓，例如接收機用，V，請勿為了提升伺服驅動器的性能而改用。在加減速區域的過響應條件下，如果轉矩指令高于P/PI模式轉換標準值]的設置值，則變為[P控制器"類型，另一部分變為[PI控制器"類型減少速度響應或的過沖使用此功能的完成，您應該設置和的適當值。

調機完成第五章試轉操作與調機步驟系一簡易模式剛性設定簡易調整模式剛性設定值與，的選定低頻寬設定等級適用負載范圍大負載簡易調整負載慣量比對應頻寬模式剛性設定值備註中頻寬設定高頻寬設定和。返回參考點后，Y軸和Z軸對應APC，換成L，然后再次斷電，裝置啟動后，對應于Y軸和Z軸的APZ應變為。

據報道，OKUMA放大器維修 6SN1146-1AB00--0BA1維修有一些計算機程序可以計算特征方程的根，在這種情況下，可以在復雜面上繪制根，這使我們對稱為根軌跡法的穩定性進行了有力的分析，結果表明，可以通過特征方程的根來研究控制系統的穩定性，在本節中，將研究二階系統的根源。因此可以忽略不計，通常，將存在一個主要的低諧振頻率，該頻率可能足夠接伺服驅動器帶寬。oishefgeger

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