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對運動應用程序進行編程所需的指令，出版號-RM中的運動模塊。如果用S驅動第三方電機，就需要認真核對電機的每個參數，并需要對電機進行靜態識別，對于電流環特性的衡量，可以通過伯德圖來進行判斷，通常情況下，電流環的帶寬要求在Hz左右，需要注意的是，電流環的特性不是越硬越好。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

選擇電機后，與選定的電機將顯示在此對話框的狀態窗格中，監控與所選電機相關的狀態，對電機進行診斷，SERCOS伺服驅動器沒有診斷命令，調諧分支使用[調整"分支可以:配置速度和調節器增益。只要指令路徑保持在一條直線上，軸將始終滯后，但地在那條線上，保持線性運動的精度成為匹配增益的一種練。

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