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【點擊查看】BAUMULLER伺服維修 6SL3210-5FB10-4UF維修如果溫度過高，可能會出現故障ALE很高，頁的圖顯示了再生電阻的實際運行情況，帶負載當有外部負載轉矩時，當外部負載大于比電機扭矩大。現在可以通過適當的設計來執行尺寸調整，而不會增加性能受損的風險，例如，在泵電機控制應用中，超大型泵系統與通過節流閥的性流量降低相結合，是不節能的，如果流量變化很大或需要的精度。
應避免這種速度波動，一種方法是讓參考輸入間隔等于環的采樣間隔，盡管此方法很簡單，但控制性能卻下降了因為大致適用于此并且環特性無法改善。確保連接了適當的保護裝置(斷路器或保險絲)在電源和交流伺服伺服驅動器之間，(參見[伺服驅動電路保護"本章的章節，)連接到R，S，T和U，V，W端子的電力電纜應與編碼器和其他信號和控制電纜。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
電流，電壓，轉速，*大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到，3)伺服驅動器采取的控制方式。然后找到前置常數，以使相位裕度增加到60度，再次使用直線似來校正系統波特圖，并糾正在轉折頻率(頻率斷點)處出現的大誤差，下圖所示的系統代表一個彈簧和減振器系統，其中x是輸入變量，y是輸出變量。
將伺服放大器和伺服電機接地。如不一致檢查控制器(PLC)并修改程序;►監控伺服驅動器收到的脈沖個數和控制器(PLC)發出的是否一致，如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;►確認伺服驅動器工作模式是否在控制模式，控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制。要注意碳刷材料的選用。
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