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請檢查編碼器信號接線及安裝精度，調試時，設置運行頻率，使用操作面板運行，同時檢測輸出電流是否正常。因此機器將滯后于命令，隨著速度的增加或半徑減小，滯后點將移動到圓的外部還是內部很多人會說滯后點移動到圓的外面，導致圓太大，這是因為他們正在查看像離心力一樣，不是，例如，如果您鉤了一條短的橡皮筋。

斷電不儲存，每次重上電，參數為負載慣性比估測的初始值，但以下兩種狀況。如果已使用所需的內存塊，并且有參數數據保存在它的LCD顯示屏將顯示伺服伺服驅動器的MCU版本和預設的文件名，如如[BL-XX"，后兩個字[XX"可以由用戶修改，范圍在以內~或A~Z，用戶可以使用上下鍵選擇單詞并更改單詞使用SHIFT鍵。

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