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Ki和Kd，調整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯法或分析方法，使用試錯法在很大程度上依賴于操作員對其他伺服系統的經驗，一個重大的缺點是沒有物理上了解收益的含義，也沒有辦法知道收益是否任何定義都是佳的。。【點擊查看】帕瓦斯伺服維修 6SL3400-1AE31-0AA1維修如果您需要快速簡便的驅動器維修，CNC 服務公司設備齊全，可以成為您值得信賴的合作伙伴。我們只提供質的服務，以確保我們滿足客戶的期望。通過我們的 CNC 驅動器維修和更換服務，您將比我們的任何競爭對手獲得更多的。
更能加配減速箱，令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力，調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高。速度限制命令輸入電壓值設定值例如設定，則輸入電壓對應轉速命令，第六章控制功能系列速度模式時序圖代表接點斷路，代表接點通路，當模式是時，速度命令當模式是時，速度命令是外部輸入的模擬電壓，當以后。
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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。
都能夠一一分析，判斷大概故障點，三，看測試方法，有多種測試方法，因為UV燈電源很多要外加輸入信號控制。反方向運轉扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，正方向運轉扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，在內部寄存器模式下，需搜尋原點，此信號接通后啟動搜尋原點功能請參考參數的設定，第七章參數與功能系列符設定值數字輸入功能說明分度選擇輸入分度選擇輸入在內部寄存器模式下。
還可以使用瞬態階躍響應，測量頻率響應需要使用伺服分析儀，但不一定總是一應俱全，瞬態階躍響應可以通過簡單的電池電路輕松實現，階躍響應被廣泛用于現場工業機器的測試，診斷等，二階系統的典型瞬態響應如圖8所示。看能不能讀出參數，要不然換新的伺服驅動器調試夠嗆，還有一個E系列出現比較多的故障就是Fn。
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