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這使得它們在相當長的內處于后排，然而，隨著1960年代低慣性無槽電樞直流電驅動器的出現，看起來電驅動器可能會復興。包括轉矩量化在內的伺服系統的二階系統框圖如圖在項目的中速二階模型方程中具有的含義，另外，速度環的采樣間隔為，伺服系統通常由反饋，速度反饋和電流反饋構成，反饋和速度反饋是指伺服控制器實際電動機輸出的反饋。
三軸機械手的工作線性區域是通過旋轉使兩軸機械手的工作線性區域旋轉的區域，第三軸和第三軸在成形板上從一軸旋轉和一軸直接運動的轉換與前面討論的兩軸機械臂的線性似討論相同。實際系統如圖的頂部所示，它表示簡單的方程式，其中包括轉矩飽和度以及飽和度函數，但是，它們的含義在實際測量中是未知的。
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