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從圖1.1可以看出，軌跡信息在伺服控制器中沒有反饋，根據該13階模型，從機電伺服系統的伺服控制器角度進行建模的特征為[4]:設計大載頻時可以線性獲得功率放大器;功率放大器的死區可以忽略不計，各軸電機的軸轉矩共振頻率約為機械部件固有頻率的5。在停電或出現故障后，可以很容易地恢復運行。

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