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聚焦-博世伺服放大器維修 6SL3210-5FB10-4UA1維修電機所有尺寸單位均為Σ對于軸(類型)(類型)Σ，對于軸(類型)(類型)可編程邏輯控制器輸入點可編程邏輯控制器輸出點數Σ對于軸(類型)(類型)Σ定位單元對于軸(晶。適用于金屬等不燃材料，留出足夠的空間以確保足夠的冷卻，安裝風扇，使控制箱內的溫度分布均勻，遵守頁提到的控制箱的環境要求。
而且還必須穩定，必須使用其他伺服分析技術來確定伺服驅動器是否穩定，一種這樣的技術是使用仿真軟件程序，仿真程序必須包括控制，驅動和伺服設備(機器)，第15章將討論這種機器仿真技術。電動機中的抱閘用于在功率級禁用時保持電動機，保持制動器不是安全功能，也不是行車制動器，告意外的軸運動請勿將內部抱閘用作安全相關措施。
聚焦-博世伺服放大器維修 6SL3210-5FB10-4UA1維修
1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
有關連接器和電纜的規格，請參閱第節了解詳細信息，號，在本手冊中，實際測量值以公制單位表示，建議的電線長度(英制單位)僅供參考。也可以基于這種高斯網絡進行示教數據的修改，盡管講授的數據修訂的作用與節中基于模型的方法相同，但是基于高斯網絡的該方法的優點是無需預先知道機電伺服系統的特性。
定義環路增益用來定義伺服器性能標準的術語稱為[環增益"或[速度常數"。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障，此外，必須保證電機符合驅動器的小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流，事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話(低于額定電壓)。
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