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重于泰山！BONFIGLIOLI伺服放大器維修 6SL3120-1TE24-5AA3維修應(yīng)用彎曲折斷法進(jìn)行臨界起始電流密度(即保證鍍層結(jié)合強(qiáng)度的小初始電流)的測(cè)試和鍍層結(jié)合強(qiáng)度的定量測(cè)定，結(jié)果表明:配位劑的加入利市了銅析出時(shí)的陰極極化，降低了臨界起始電流密度，當(dāng)用ASD的電流密度進(jìn)行起始電鍍時(shí)。并將其與伺服驅(qū)動(dòng)器額定電流的1.5倍進(jìn)行比較，如果觀察到的電流大于額定電流的1.5倍。
一般在高速定位控制中，需要將所以軸設(shè)定為，控制，速度環(huán)比例相高速處理功能/加速度反饋功能:以上兩個(gè)功能都是提高設(shè)定速度環(huán)增益的功能，絕大多數(shù)機(jī)床使用速度環(huán)比例相高速處理功能，可以將速度環(huán)增益設(shè)定至更高的值。驅(qū)動(dòng)器仍將具有令人滿意的表面粗糙度所需的驅(qū)動(dòng)器分辨率，在機(jī)器上調(diào)整進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器尺寸時(shí)。
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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
控制微分方程可以寫(xiě)成其中Vi，I，om是輸入電壓，電流和角速度，R和L分別是電阻和電感，這表示一個(gè)線性系統(tǒng)，其中om是輸出變量。挺麻煩的，這真的需要臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)硬，同時(shí)專(zhuān)研加上豐富的經(jīng)驗(yàn)才考的定，一旦搞懂之后，類(lèi)似的修起來(lái)就很方便了，該客戶(hù)目前所有的臺(tái)達(dá)伺服維修都是發(fā)給處理。
輸出此信伺服的過(guò)負(fù)荷容許過(guò)負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)當(dāng)過(guò)負(fù)載累計(jì)超過(guò)時(shí)會(huì)輸出過(guò)負(fù)載預(yù)。標(biāo)度值為每伏個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)每V直流電將旋轉(zhuǎn)一圈雙擊[數(shù)字輸入"分支，確認(rèn)輸入已配置為DriveEnable輸入(出廠默認(rèn)設(shè)置)，b，確認(rèn)輸入已配置為故障復(fù)位輸入，如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入量比Ultraware軟件中可用的數(shù)字輸入量多。
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