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6、進(jìn)行了預(yù)防性維護(hù)
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輸出的兩路互補(bǔ)波形不對(duì)稱(chēng)，一個(gè)導(dǎo)通長(zhǎng)，而另一個(gè)導(dǎo)通短，使兩臂工作不衡，甚至兩臂同時(shí)導(dǎo)通，造成兩管損壞，功率管參數(shù)相差較大，此時(shí)即使輸入對(duì)稱(chēng)波形。如大于倍時(shí)，處理方法是反復(fù)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整操作并檢查慣量值，其誤差不能大于%，或降低伺服剛度設(shè)置參數(shù)，爬行振動(dòng)現(xiàn)象類(lèi)似于調(diào)整振蕩，當(dāng)執(zhí)行低速運(yùn)行指令時(shí)。
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