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優勢對比：恩格哈伺服放大器維修 6SL3400-1AE31-0AA1維修新產品法蘭尺寸mm:額定功率，W法蘭尺寸mm:額定功率，W法蘭尺寸mm:額定功率W特點，行業的高扭矩與以往產品相比，瞬時大扭矩提升了約%。我們安川伺服驅動器維修技術員判定這個電壓正常，果不其然，上電之后顯示正常，無報，帶負載測試一切OK，這臺安川驅動器維修成功，這個問題相對來說是比較小的了。
直流調壓，普通伺服驅動器就足夠應付，，伺服電機同步信號所帶來的復雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定安裝即可。以防編碼器破損，對伺服電機側的端子進行耐壓電阻測試時，請在切斷與伺服驅動器的連接后進行，請不要接錯編碼器的端子的順序，否則編碼器和伺服驅動器會破損。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的信號或直接負載的信號給上位反饋以做運算用，模式也支持直接負載外環檢測信號。如果可能的話，還希望保持低的反射慣性和較高的機器共振，前面的模擬示例用于說明在預測性能時模擬整個系統的功能，一些實際的案例歷史強化了在制造機器之前預測機器性能的模擬機器系統的概念。
由于無法在伺服驅動器外部獲得計數，因此在軟件中選擇該計數與選擇緩沖的計數相同(如上所述)。因為沒法判斷，客戶只能叫維修公司把換的舊模塊也發過來，這其實沒什么用，做維修的，壞模塊多的是，這只是說個例，當然維修時模塊壞的情況也是很多的，安川伺服驅動器維修時判斷極性首先將萬用表撥在電阻K擋。
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