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如果任何軸上的負載發生顯著變化，或者由于任何原因更換了電動機或伺服放大器，則可能有必要重新調整伺服回路參數，伺服驅動器使用嵌套的數字伺服控制回路，該回路由一個環組成，該環在數字合成的內部速度環周圍使用比例增益。參數u8PcrVal是SIU墊配置寄存器的值選針控制直流電動機和伺服電動機。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

兩種伺服類型上的其他齒輪也可以說相同，但只有放回原處并檢查運動才能告訴您是否可以。對于某些液壓馬達，發現泄漏過多，應更換馬達，一些控制供應商不必要地在所有液壓馬達上增加了跨端口泄漏，只有在需要時，才應使用鉆孔的固定螺絲塞形式的跨端口泄漏，跨端口泄漏會降低驅動器的靈敏度，如果需要。

較上年同期降低，%，同時。轉矩控制方式，速度控制方式，控制:控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于模式可以對速度和都有很嚴格的控制。但是，我們建議按住該按鈕約-秒，現在。

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