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跟蹤電動(dòng)機(jī)軸的通過(guò)對(duì)這兩個(gè)位進(jìn)行差分來(lái)增加計(jì)時(shí)器，每個(gè)伺服樣本執(zhí)行此操作和是通過(guò)將增量到個(gè)，由于兩者定時(shí)器為位，除非編碼器信號(hào)頻率更大，否則無(wú)需跟蹤溢出大于采樣頻率的倍，例如，伺服采樣為時(shí)，大值編碼器速率為。記下誤差波形的正和負(fù)偏移極限值，右鍵單擊趨勢(shì)窗口，然后單擊[Y軸"選項(xiàng)卡。
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