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靠譜！Trutzschler放大器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修并且并聯在伺服驅動器的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離伺服驅動器輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。但工作理論及工作模式是相同的，Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大，如應用于卷繞，檢測等方面，現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服驅動器技術的發展。

使用觸發功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發電設置。則加熱器線在此連接處終止，加熱器將由輸入電源連接供電，只能將Bray提供的加熱器連接到ServoNXT，5.1.3電機用于操作執行器的電動機的連接，有關電動機的更多信息，請參見執行器手冊，5.1.4輸入信輸入信號的連接。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

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很多元器件就跟芝麻一樣大小，不好檢測，對松下驅動器維修人員基本功要求很高，就是拿烙鐵過不過關，別小看這個，從焊接水就可以分別出新手和老手的區別，雖然維修難度不一樣。區塊數據存取寄存器初值通訊相關索引控制模式單位設定范圍參數功能由面板設定成欲讀寫的寄存器十六進制表示，亦即對存取數據時。

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