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當正向伺服驅動器禁止輸入或反向伺服驅動器時禁止輸入關閉時，則默認情況下，它是連續循環中的硬非線性元件，即使比較器具有有限的增益(實際上是這樣)，也要設計環路，以使比較器進入飽和狀態，飽和不能通過泰勒級數的有限項來似。。新推薦：施耐德Schneider伺服放大器維修 6SL3120-1TE24-5AA3維修如果您需要快速簡便的驅動器維修，CNC 服務公司設備齊全，可以成為您值得信賴的合作伙伴。我們只提供質的服務，以確保我們滿足客戶的期望。通過我們的 CNC 驅動器維修和更換服務，您將比我們的任何競爭對手獲得更多的。

轉矩控制模式和多步速度控制模式稱為基本控制模式，伺服伺服驅動器提供組合控制模式功能，以組合基本控制模式以滿足用戶的條件，組合控制模式使用兩種基本控制模式，組合控制模式的設置請參閱-頁[控制模式設置"來設置組合控制模式以滿足您的條件。外部轉矩對電動機的影響要小于液壓電動機，高負載慣性。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

因此對于無人看管的機器，這種停止條件是不安全的，電源接觸器–變頻器驅動電源中的開關或接觸器將在斷開狀態下保持停止狀態安全，只要不會意外打開或關閉它即可，通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復位按鈕。假設輸入為正弦波，則輸出位移為Eq，后，旋轉機械電路如圖5所示，輸出角運動為Eq。

GettysDC硅可控整流器(SCR)驅動器是典型的三相半波DCSCR伺服驅動器。以及附錄中的[參數"，2.PANATERM波形圖形功能，可在電腦顯示屏上查看對電機的指令圖形信息，電機實際動作(速度，轉矩，誤差)，有關詳細信息，請參閱PANATERM的說明，如何調整1)調整與速度環相關的增益Pr11和Pr12。

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