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前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
基于TOF技術的3D相機(含智能算法) ,適用于鋰電行業搬運機器人的避障、定位導航、精準對接;
鋰電行業搬運機器人技術參數：
可充分利用環境的三維空間特征信息，使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;
針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發，從而達到性能大幅優化的目的;
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態場景處理，環境光處理等。
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本參數
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本體自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋轉直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
業務能力
頂升高度
60 mm
60 mm
頂升額定負載
300 kg
600 kg
1000 kg
牽引額定負載
300 kg
※貨定車轉
●
●
●
安全防護
防護范圍
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護
全方面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
燈光指示+語音提示
※視覺避障
○
○
●
運動性能
驅動方式
雙輪差速
雙輪差速
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.2 m/s
0~1.5m/s
導航精度
±20mm
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
磷酸鐵鋰
電池規格
48V 25AH
48V 32AH
續航時間
≥ 8 h
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環
1500次循環
人機交互
※液晶顯示屏
●
○
○
燈光指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
應用環境
應用場景
室內
室內
環境溫度
0~40 ℃
0~40 ℃
環境濕度
10~90%RH， 無凝露
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空氣環境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
○
○
○
