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無軌視覺導(dǎo)航機(jī)器人（潛入頂升式）應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢。
項目背景：國內(nèi)某知名建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時，總重在250kg~300kg左右，搬運過程中，需要將整個貨架頂離地面。
問題分析：
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢：
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩(wěn)定；
?搬運流程無需人為介入操作；
