【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入
/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/
輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制
系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)
模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。
利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料，是機(jī)床業(yè)應(yīng)用最廣泛最成熟的系統(tǒng)。4月20日剛剛在南京落下帷幕的中國(guó)國(guó)際數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT 2012）上，筆者特意對(duì)機(jī)器人上下料系統(tǒng)進(jìn)行了解析。
在多款智能產(chǎn)品中，“FANUC機(jī)器人”成為一大亮點(diǎn)，共有13家企業(yè)展出了共計(jì)21臺(tái)智能機(jī)器人系統(tǒng)，占本屆機(jī)床展所有機(jī)器人總數(shù)的91%，恰如由FANUC機(jī)器人組成的“黃色軍團(tuán)”，以先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、完善的系統(tǒng)解決方案、柔性的生產(chǎn)理念，有效地向觀眾詮釋和倡導(dǎo)節(jié)能高效的含義和最新的機(jī)床柔性自動(dòng)化加工理念。
筆者就以FANUC機(jī)器人為代表，談?wù)勚悄軝C(jī)器人在機(jī)床行業(yè)上下料應(yīng)用。
機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。
“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”——最具有廣泛性
本次展會(huì)上，多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)采用“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以FANUC六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用iR Vision 2D視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。
2012CCMT機(jī)床展上，南通科技、三一精機(jī)、揚(yáng)力集團(tuán)、北一大隈、上海機(jī)床廠、南京帕萊克機(jī)械、成都普瑞斯、南京新貝斯特、蘇州珈瑪、紐威數(shù)控、深圳捷甬達(dá)、山東永華分別采用“地裝式FANUC機(jī)器人搬運(yùn)”，即島式加工單元，展示了“機(jī)床上下料”的應(yīng)用。
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