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托盤式無人叉車AGV采用先進導航技術，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場。
配備藍芯科技無人叉車中控系統，可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能。
配備藍芯科技高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面，確保系統安全及信息有效管理。
托盤式無人叉車AGV技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規格 |
48V120Ah |
48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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運動性能 |
額定運行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續航時間（H） |
8 |
6-8 |
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運行環境 |
避障 |
視覺和區域安全激光 |
視覺和區域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
