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基于視覺系統的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優點，并且能夠保證分揀工作的質量。
目前，3D視覺深度相機已經普遍地應用在工件無損檢測、零件參數測量、食品包裝、醫藥生產、物流分揀以及PCB制圖等領域，基于視覺系統引導的機器人技術也將成為未來發展的主要趨勢。
傳統的分揀機器人定位系統存在著定位誤差大、識別速度慢和準確率低的缺點，對于復雜的工件，在生產和組裝時需要對工件進行人工識別搬運和定位。目前廣泛應用于分揀的機器人只能按照預定規劃的路徑進行運動，對于散亂堆積的零件無法處理。因此，需要一套3D視覺深度相機，可以識別復雜散亂的工件，并能夠給出工件的位置與姿態，引導機器人抓取。
3D視覺深度相機是藍芯科技為移動機械臂而研發的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選。
3D視覺深度相機特點：
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；
高適應性
采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
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LXPS-HS2210-R |
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描述 |
輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環境光干擾 |
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分辨率 |
1280*1024 |
|
采集時間s |
<0.3 |
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工作距離mm |
300-900 |
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視野范圍 |
0.8d*0.6d |
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Z軸精度mm |
1 |
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尺寸mm |
205*80*53 |
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數據接口 |
RJ45以太網 |
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供電 |
DC12V |
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SDK |
windows linux / C C# |
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LXPS-HS2211-C |
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描述 |
輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標RGB信息 |
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分辨率 |
1280*1024 |
|
采集時間s |
<0.3 |
|
工作距離mm |
300-900 |
|
視野范圍 |
0.83d*0.52d |
|
Z軸精度mm |
0.2 |
|
尺寸mm |
180*90*45 |
|
數據接口 |
RJ45以太網 |
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供電 |
DC12V |
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SDK |
windows linux / C C# |
