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自動(dòng)化物流機(jī)器人
自動(dòng)化物流機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:杭州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 誠(chéng)信商家
    會(huì)員級(jí)別:鉆石會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱:杭州藍(lán)芯科技有限公司

    聯(lián)系人:方偉君(小姐)

    聯(lián)系手機(jī):

    固定電話:

    企業(yè)郵箱:wjfang@robvision.cn

    聯(lián)系地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

    郵編:310000

    聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在焊材網(wǎng)上看到的,謝謝!

    商品詳情

      自動(dòng)化物流機(jī)器人是指裝備具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV小車是如何構(gòu)成的呢?

      車體——AGV的主體部分,車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
      驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動(dòng)充電,24小時(shí)可工作。

      驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

      導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過(guò)導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

      控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

      通信裝置——實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
      安全保護(hù)裝置——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開(kāi)關(guān),主要對(duì)人、AGV本身或其他設(shè)備的保護(hù)等。

      運(yùn)載裝置——牽引機(jī)構(gòu):與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。
      信息傳輸與處理裝置——對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

        

       
      自動(dòng)化物流機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

       

      產(chǎn)品型號(hào)

      LXLR-FR2500R

      LXLR-FR3300R

       

       

      數(shù)

      導(dǎo)航方式

      自然導(dǎo)航

      自然導(dǎo)航

      額定載荷

      500kg(含輥筒)

      300kg(含輥筒)

      長(zhǎng)*寬*高

      800*600*1300mm(高可定制)

      850*620*935mm(高可定制)

      輥筒面對(duì)接高度

      600mm

      600mm

      視覺(jué)支架高度

      1300mm

      ——

      機(jī)身自重(含電池)

      200kg

      180kg

      行駛通道寬度

      1000mm

      1000mm

      回轉(zhuǎn)通道寬度

      1400mm

      1500mm

      充電方式

      手動(dòng)/自動(dòng)

      手動(dòng)/自動(dòng)

      運(yùn)動(dòng)性能

      定位精度

      ±10mm

      ±10mm

      對(duì)接精度

      ±10mm

      ±10mm

      運(yùn)行速度

      0-1.0m/s

      0-1.3m/s

      轉(zhuǎn)彎半徑

      0

      0

      續(xù)航時(shí)間

      8h

      8h

      行駛方式

      雙向行駛

      雙向行駛

       

       

       

      產(chǎn)品型號(hào)

      LXLR-FR2500R

      LXLR-FR3300R

      硬件性能

      激光配置

      雙激光

      雙激光

      定位輔助

      向下相機(jī)(可選)

      下視相機(jī)(可選)

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速驅(qū)動(dòng)

      雙輪差速驅(qū)動(dòng)

      電池規(guī)格

      48V24Ah

      48V24Ah

      充電時(shí)長(zhǎng)

      1.5h

      1.5h

      電池壽命

      1500次循環(huán)

      1500次循環(huán)

      擴(kuò)展接口

      USB2.0

      USB2.0

      安全性能

      激光避障

      標(biāo)配

      標(biāo)配

      視覺(jué)避障

      標(biāo)配

      標(biāo)配

      急停按鈕

      標(biāo)配

      標(biāo)配

      聲光報(bào)

      標(biāo)配

      標(biāo)配

      安全觸邊

      標(biāo)配

      標(biāo)配

      運(yùn)行環(huán)境

      室內(nèi)/室外

      室內(nèi)

      室內(nèi)

      單張地圖

      ≤200000 m2

      ≤200000 m2

      工作溫度

      0~40℃

      0~40℃

      工作濕度

      10%-90%無(wú)凝露

      10%-90%無(wú)凝露

      工作坡度

      ≤3°

      ≤3°

      網(wǎng)絡(luò)通信

      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    在線詢盤(pán)/留言
  • 0571-87774297  
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