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商品詳情

西門子V90伺服電機 1FL6092-1AC61-2AG1

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 軸高度 90 mm 帶彎插頭；增量編碼器 2500 增量/轉光滑的軸，公差 N 無駐車制動器防護等級 IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

功能列表

功能	描述	控制模式
外部脈沖位置控制（PTI）	通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。	PTI
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）	優化的 PTI 控制方式以達到更好的動態響應性能	Fast PTI
內部設定值位置控制（IPos）	通過參數設置的內部位置指令（最大八組）和指定用于定位的加速度/速度來實現高精度定位。	IPos
速度控制（S）	通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部速度指令（最大七組）來實現對伺服電機速度和方向的靈活控制。	S
扭矩控制（T）	通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部扭矩指令來實現對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。	T
復合控制模式	支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。	PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T
絕對位置系統	當使用絕對值編碼器的伺服系統上電后，可以立即執行動作控制任務，而無需預先回參考點或執行零位操作。	PTI
增益切換	在電機轉動或停止時通過外部信號或內部參數設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調整時間和提高伺服系統的運行穩定性等。	PTI, IPos, S, Fast PTI
PI/P 切換	通過外部信號或內部參數設置實現從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調整時間（位置控制模式）。	PTI, IPos, S, Fast PTI
安全扭矩停止（STO）	安全切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位	當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。	S
循環通訊	支持 SINAMICS V90 伺服驅動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協議的通信。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
一鍵自動優化	自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
實時自動優化	持續地實時估算機械特性并自動設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
諧振抑制	抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
低頻振動抑制	抑制機床系統上的低頻振動	IPos
速度限制	通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內部速度限制指令（最大三組）來限制伺服電機速度。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
扭矩限制	通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內部扭矩限制指令（最大三組）來限制伺服電機扭矩。	PTI, IPos, S, Fast PTI
電子齒輪比	為輸入脈沖定義一個倍乘系數。	PTI, IPos, Fast PTI
基本操作面板（BOP）	通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
外部制動電阻 - DCP、R1	當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
數字量輸入/輸出（DI/DO）	控制信號和狀態信號可以分配給八個可編輯 DI 和六個 DO。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI
平滑功能	將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉變為設置時間常數的 S 曲線	PTI, Fast PTI
SINAMICS V-ASSISTANT	可以使用該工具在 PC 上進行參數設置、試運行、優化調整等操作。	PTI, IPos, S, T, Fast PTI