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藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨特的三維空間表達方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運機器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
視覺搬運機器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設(shè)計人機交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運需求。
視覺搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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? |
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR8500G |
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? ? 基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
? ? 硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機 |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
/下視相機（可選） |
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長*寬*高 |
800*600*1300（mm）（高可定制） |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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—— |
—— |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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視覺支架高度 |
1300mm |
充電時長 |
1.5h |
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機身自重（含電池） |
130kg |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
擴展接口 |
USB2.0 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
安 全 性 能 ? |
? |
? | |
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充電方式 |
手動/自動 |
視覺避障 |
標配 |
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? ? 運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
防撞停障 |
標配 |
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對接精度 |
—— |
聲光警報 |
標配 |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
安全觸邊 |
標配 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
? 運 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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續(xù)航時間 |
8h |
單張地圖 |
≤200000?m2 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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—— |
—— |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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—— |
—— |
工作坡度 |
≤3° |
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|
—— |
—— |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
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