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TOF深度相機
TOF深度相機
產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
  • 發貨地:浙江杭州市
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
  • 誠信商家
    會員級別:鉆石會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:杭州藍芯科技有限公司

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    商品詳情

      市面上絕大部分的移動機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機械式的避障通常應該作為最后的防撞措施,采用超聲波進行避障的也不在少數,這種技術經常會存在誤判;技術稍先進一些的采用激光雷達進行避障,但是激光雷達的局限性在于,它只能掃描某一平面內的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現出無能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術極為先進的是采用視覺進行立體避障,但是絕大多數視覺避障都是針對近距離障礙物進行識別,所以目前極為完善的是視覺+激光雷達的方案進行避障。


      用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障首推

       

      藍芯科技TOF深度相機是以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

      TOF深度相機技術參數:

      其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
      測距范圍:          0.1-3m(最遠測距5m)
      測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
      視場角:            110°X 82°;
      分辨率:           320*240
      幀率:             20fps
      數據接口:         USB3.0/Ethernet
      相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
      運行環境:         -10℃-70℃
      陽光抑制:         50klux
      此款傳感器售價低至***元人民幣。

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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