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3D視覺機械上料無序抓取系統中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼"即所謂的3D相機，用于獲取質量上佳的三維點云及圖像數據，其點云完整性、精度及噪聲等關鍵參數直接影響目標物體的識別與機器人抓取。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
3D視覺機械上料技術參數：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
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描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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掃描時間（s） |
0.2 |
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工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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