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3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
3D視覺傳感器解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
高分辨率
3D視覺拆垛方案技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
視野（mm）★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
掃描時間（s）
0.2
工作距離（m）★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z軸精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置最合適的3D抓取定位
時間最合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
