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康道智能解說AGV機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，作為智慧物流的關鍵設備，AGV小車如何好地融入到整個自動化物流系統(tǒng)非常重要。與AGV小車產(chǎn)品進行技術整合，從工業(yè)叉車到全自動倉儲系統(tǒng)，提供一站式自動化倉儲解決方案，目前正在開發(fā)整合軟件，其軟件可以涵蓋自動及半自動化解決方案。

一、AGV機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1.驅(qū)動技術：AGV機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，目前AGV機器人常用的驅(qū)動方式有以下三種：驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動模式模式。從利用指數(shù)來看，差速驅(qū)動受市場歡迎度較高，由于驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式的AGV小車運動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍

然有占有率。差速驅(qū)動雖然靈活性較好，但驅(qū)動輪要求比較高。一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV機器人的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實現(xiàn)更加復雜的平面運動。

2.供電技術：AGV機器人的供電技術除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點的電容在AGV小車上的應用開始發(fā)力。另外，無線供電技術得到發(fā)展，在國內(nèi)雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經(jīng)得到應用且以德國企業(yè)為主。

3導航技術：AGV小車實現(xiàn)自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對目標路徑進行感知然后引導AGV進行運動，目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學導引、視覺導引和慣性導引等，這幾種導引方式有各自的特點，應用于不同的場合，其精度和成本也各不相同。

4.系統(tǒng)調(diào)度技術：AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個復雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內(nèi)外中的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務器、管理監(jiān)控計算機、網(wǎng)絡通信系統(tǒng)以及相關接口等組成；軟件由相關的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

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 二、小編總結(jié)

AGV機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)調(diào)度技術是AGV小車系統(tǒng)重要核心技術之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術不開放共同制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來，調(diào)度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV機器人調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺，研制出自己的AGV機器人系統(tǒng)調(diào)度軟件產(chǎn)品。可靠的調(diào)度與控制系統(tǒng)是保持AGV機器人穩(wěn)定性的關鍵，同時也是實現(xiàn)AGV柔性化搬運不可少的部分。自然導航技術去協(xié)助市場在確保工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得AGV應用和實施的更大柔性。

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