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人類(lèi)正在一步步的從計(jì)算機(jī)時(shí)代走向智能機(jī)器人時(shí)代。未來(lái)是機(jī)器人技術(shù)的時(shí)代，機(jī)器人將嵌入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。比如現(xiàn)在發(fā)展快速的工業(yè)，逐步實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”的智能搬運(yùn)。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)特點(diǎn)：
1、基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
2、自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
5、多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、 自主充電、一鍵切換。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) |
智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含電池) |
950KG |
661KG |
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導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
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導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤(pán)800*1200）mm |
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避障方式 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
具備 |
具備 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
