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數控機床機械手手抓要求
數控機床機械手手抓要求
產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
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    商品詳情

      山東康道智能資訊:數控機床機械手手抓要求,盡管是看起來很簡單的一個部件,確也是不可或缺的一份子。

       一、數控機床機械手手抓要求

      1、形狀特異

      數控機床機器人手爪被抓取物體的形狀比較特殊,尺寸很大等,要設計多個手爪,從不同方向和位置抓取物體,才能抓取住物體。我們也可以設計這些非標手爪。

      2、物體表面非常敏感

      數控機床機器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防護,以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受壓力,這就要求仔細選擇手爪與物體接觸面的材質,尺寸和接觸方式等。

      3、數控機床機器人手爪要尺寸要求

      物體被抓住后要被高速搬運和放置,或被裝配到其它零件上,或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制,所有還要考慮手爪的尺寸等。

      通常情況下下面4種手爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作:

      標準氣動手爪

      吸盤類手爪

      自制電動手爪

      定制特殊手爪

      4、物體高溫很高

      數控機床機器人手爪要抓取的物體表面溫度幾百度,這在取鑄件,軸承環加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫,還要隔熱等。

      二、小編總結

      數控機床機械手是由機械手本體,控制系統,手爪系統,料倉系統組成,說得通俗一點,機械手本體就相當于一個人的身體,控制系統就相當于一個人的大腦,手爪系統就相當于一個人的人手,只是,數控機床機器人所有的指令都是程序控制的,不像人那么自由,也就是說,數控機床機器人只能完成指定的部分動作,不能完成指定外的工作,以上就是數控機床機器人手抓要求的全部內容,希望對你有幫助。

      原文鏈接:http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/484.html


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