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專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
機器人裝配3D定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
機器人裝配3D定位系統技術參數：
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
深度圖/點云圖分辨率
230萬
點距
0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度
約1MM（距離1.2M處），可高達±0.02ＭＭ
采集時間
0.12~0.4S
*掃描空間
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線
30CM
*工作距離
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
電源
DC12V 6A
數據接口
RJ54以太網（GIGE）
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
