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原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0
原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0
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      6SL3210-5FB10-1UF0

      SINAMICS V90, 1/3 AC 200V 0.1KW


      技術(shù)數(shù)據(jù)

      SINAMICS V90,含 PROFINET 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機:0.1 kW 防護等級:IP20 尺寸 B, 55x170x170(寬x高x深)

      西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴

      廣州三合自動化設(shè)備有限公司

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       原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0

           廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行,西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%13%不等本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費更換維修,不收取任何費用。

           

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      主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

      G120 CANopen PDO 通信

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      1.G120變頻器的CANopen通信功能

      1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
      G120系列變頻器中有以下兩種控制單元(或變頻器)支持CANopen通信:
      1. CU230P-2 CAN控制單元;
      2. 訂貨號倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器,例如6SL3210-1KE11-8U C 0;

      1.2 G120變頻器的CANopen通信功能

      G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議:

      • 通信子協(xié)議CiA 301 V4.0;
      • 設(shè)備子協(xié)議CiA 402 V2.0 驅(qū)動與運動控制;
      • 指示器子協(xié)議CiA 303-3 V1.0。

      支持1個SDO服務(wù)(作為SDO服務(wù)器);
      支持最多8個RPDO和8個TPDO ;
      支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式;
      支持節(jié)點護衛(wèi)/心跳協(xié)議(作為心跳生產(chǎn)者);
      作為NMT從節(jié)點;
      通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s;
      EDS文件下載地址:48351511

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      2.PDO通信服務(wù)基本原理
      CANopen 的實時數(shù)據(jù)傳輸通過“過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process Data Object)”進行傳輸。
      數(shù)據(jù)從一個生產(chǎn)者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節(jié)數(shù)據(jù)(例如:一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數(shù)字 I/O 值,或者 4 個 16 位的 A/D 值)。有兩種PDO ,發(fā)送PDO(TPDO)和接收PDO(RPDO)。


      圖2-1 PDO服務(wù)通信模型

      PDO 報文由COB-ID 標(biāo)識,生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID,消費者如果希望接收該PDO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
      每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述:

      • PDO 通信參數(shù):包含PDO的COB-ID,傳輸類型,禁止時間和定時器周期;
      • PDO 映射參數(shù):包含一個對象字典中對象的列表,這些對象映射到 PDO 里,包括它們的數(shù)據(jù)長度。生產(chǎn)者和消費者必須知道這個映射,以解釋 PDO 內(nèi)容。

      更詳細PDO通信服務(wù)信息請參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。

      3.自由PDO映射實例
      本實例介紹如何采用自由PDO映射方式實現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器,只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。

      3.1 功能說明
      CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負轉(zhuǎn)矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個字的過程數(shù)據(jù),包括狀態(tài)字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。

      表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系

        COB-ID 映射1 映射2 映射3 映射4
      RPDO1: 202Hex 6040 Hex
      (控制字)
      5800 Hex
      (速度設(shè)定值)
      0 Hex 0 Hex
      RPDO2: 302 Hex 5801 Hex
      (正轉(zhuǎn)矩限幅)
      5802 Hex
      (負轉(zhuǎn)矩限幅)
      0 Hex 0 Hex

       

      表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系

        COB-ID 映射1 映射2 映射3 映射4
      RPDO1: 182Hex 5810 Hex
      (控制字)
      5811 Hex
      (速度實際值)
      5812 Hex
      (輸出電流)
      5813 Hex
      (直流電壓)
      RPDO2: 282 Hex 5814 Hex
      (故障編號)
      5815 Hex
      (報警編號)
      0 Hex 0 Hex

       

      3.2 硬件接口
      本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。

        
      圖3-1 CU230P CANopen物理接口                         圖3-2 管腳分配

       

      3.3 CAN接口設(shè)置
      使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0BOP-2面板設(shè)置請參考下圖中對應(yīng)的參數(shù)號。

      > “CAN interface”選項卡中,設(shè)置通信速率和節(jié)點ID。(注意:只有在變頻器重新上電后,節(jié)點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
      1) P2030 = 4激活CAN
      2) P8622 通信速率
      3) P8620 節(jié)點ID
      (注意:如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID為0,那么由P8620設(shè)置節(jié)點ID。否則P8620為只讀,顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID)


      圖3-3 CAN interface選項卡

       

      > “Standard Identifier” 選項卡中,可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID,SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。

      4) P8603 緊急事件COB-ID
      5) P8602同步對象COB-ID


      圖3-4 Standard Identifier選項卡

      > “Network Management”選項卡中,可以設(shè)置CAN接口的運行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時,應(yīng)將CAN接口運行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運行狀態(tài)。

      6) P8685 CAN接口運行狀態(tài)
      0: 正在初始化
      4: 停止
      5: 運行
      127: 預(yù)運行
      128: 復(fù)位節(jié)點
      129: 復(fù)位通信


      圖3-5 Network Management選項卡

      > “Monitoring functions” 選項卡中,可設(shè)置節(jié)點的監(jiān)控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設(shè)置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設(shè)置在出現(xiàn)通信錯誤時CAN節(jié)點的動作。

      7) P8606 心跳時間
      8) P8604[0]節(jié)點護衛(wèi)時間
      9) P8604[1]節(jié)點護衛(wèi)生命因子
      10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時的響應(yīng)


      圖3-6 Monitoring functions選項卡

      本實例只對CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點ID進行了設(shè)置,對于節(jié)點保護心跳協(xié)議等功能請根據(jù)實際應(yīng)用進行設(shè)置。


      3.4 自由PDO映射設(shè)置
      使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù),雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請參考以下步驟中對應(yīng)的參數(shù)號。
      > 將PDO映射方式修改為自由映射,P8744= 2;
      > 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù):

      1. 修改RPDO1 的COB-ID并允許修改映射:P8700[0]=80000202H;
      2. 修改RPDO1傳輸類型:P8700[1]=FEH(采用默認值:立即接收)
      3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[0]=6040_00_10H;
      4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[1]=5800_00_10H;
      5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[2]= 0H;
      6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8710[3]= 0H;
      7. 將PRDO1設(shè)置為禁止修改映射:P8700[0]=202 H;

      > 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù):

      1. 修改RPDO2的COB-ID并允許修改映射:P8701[0]=80000302H;
      2. 修改RPDO2傳輸類型:P8701[1]=FEH(采用默認值:立即接收)
      3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[0]=5801_00_10H;
      4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[1]=5802_00_10H;
      5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[2]=0H;
      6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8711[3]=0H;
      7. 將PRDO2設(shè)置為禁止修改映射:P8701[0]=302 H;

      > 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù):

      1. 修改TPDO1的COB-ID并允許修改映射:P8720[0]=80000182 H;
      2. 修改TPDO1傳輸類型:P8720[1]=FEH(采用默認值:數(shù)據(jù)變化時發(fā)送)
      3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[0]=5810_00_10 H;
      4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[1]=5811_00_10 H;
      5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[2]=5812_00_10 H;
      6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8730[3]=5813_00_10 H;
      7. 將TRDO1設(shè)置為禁止修改映射:P8720[0]=40000182 H;


      > 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù):

      1. 修改TPDO2的COB-ID并允許修改映射:P8721[0]=80000282 H;
      2. 修改TPDO2傳輸類型:P8721[1]=FEH(采用默認值:數(shù)據(jù)變化時發(fā)送)
      3. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[0]=5814_00_10 H;
      4. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[1]=5815_00_10 H;
      5. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[2]=0H;
      6. 修改映射:設(shè)置映射參數(shù)P8731[3]=0H;
      7. 將TRDO2設(shè)置為禁止修改映射:P8721[0]=40000282 H;

      按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后,變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中,映射關(guān)系請參考下表。也可通過r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系,r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

      表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系                                                               表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系

      CANopen對象 G120 過程數(shù)據(jù)   CANopen對象 G120 過程數(shù)據(jù)
      6040  r2050.0(PZD1)   5810 P2051[0](PZD1)
      5800  r2050.1(PZD2)   5811 P2051[1](PZD2)
      5801  r2050.2(PZD3)   5812 P2051[2](PZD3)
      5802  r2050.3(PZD4)   5813 P2051[3](PZD4)
            5814 P2051[4](PZD5)
          5815 P2051[5](PZD6)
         

       

      3.5 過程數(shù)據(jù)互聯(lián)

      > 控制字自動互聯(lián)

      1. 設(shè)置P8790=1控制字自動連接;
      2. COPY RAM TO ROM;
      3. 斷電重新上電,變頻器自動修改與控制字相關(guān)的參數(shù)互聯(lián);

      表3-5 控制字位含義

      位15..8 位7 位6..4 位3 位2 位1 位0
      未用 故障復(fù)位 未用 脈沖使能 OFF3停車 OFF2停車 ON/OFF1

      > 主設(shè)定值與轉(zhuǎn)矩限幅過程數(shù)據(jù)互聯(lián)

      • P1070=2050.1,將PZD2做為主設(shè)定值;
      • P1522[0]=2050.2,將PZD3做為正轉(zhuǎn)矩限幅;
      • P1523[0]=2050.3 ,將PZD4做為負轉(zhuǎn)矩限幅;

      > 發(fā)送過程數(shù)據(jù)互聯(lián)

      • P2051[0]=52,將r52狀態(tài)字經(jīng)由PZD1發(fā)送;
      • P2051[1]=63.1,將r63.1轉(zhuǎn)速實際值經(jīng)由PZD2發(fā)送;
      • P2051[2]=68.1,將r68.1輸出電流經(jīng)由PZD3發(fā)送;
      • P2051[3]=26,將r26直流母線電壓經(jīng)由PZD4發(fā)送;
      • P2051[4]=2131,將r2131當(dāng)前故障號經(jīng)由PZD5發(fā)送;
      • P2051[5]=2132,將r2132當(dāng)前報警號經(jīng)由PZD6發(fā)送;

      注意:上述設(shè)定后,經(jīng)過CANopen傳輸?shù)乃俣仍O(shè)定、轉(zhuǎn)矩限幅值、速度實際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化的16位有符號整數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化方法:變頻器接收或發(fā)送的十進制有符號整數(shù)16384對應(yīng)于100%的基準(zhǔn)量。G120變頻器常用的基準(zhǔn)參數(shù):P2000基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、P2001基準(zhǔn)電壓、P2002基準(zhǔn)電流、P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。

      關(guān)鍵詞
      G120, CANopen, PDO

      原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0

      SIRIUS(國產(chǎn))3RT6 / 3RT5接觸器

       

       

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      高頻范圍內(nèi)的 RFID 系統(tǒng)

      說明

      SIMATIC RF300 憑借最為快速的數(shù)據(jù)采集縮短了周期時間,從而提高了生產(chǎn)效率。 該系統(tǒng)以其較高的性能和靈活性實現(xiàn)了可配置產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)濟生產(chǎn)。 憑借 SIMATIC RF300,我們在傳感器系統(tǒng)的完備產(chǎn)品框架內(nèi)又提供了一個用于保障生產(chǎn)作業(yè)線控制和物流控制的 RFID 系統(tǒng),可針對所有生產(chǎn)作業(yè)進行規(guī)模調(diào)整,免維護且耐用。

      RFID 系統(tǒng)

      SIMATIC RF300

      寫/讀間距

      最大至 0.2 m

      頻率

      13.56 MHz

      標(biāo)準(zhǔn)

      ISO 15693

      SIMATIC RF300

      詳細信息

      根據(jù)對識別系統(tǒng)性能的不同要求可使用三種系統(tǒng)方案:

      • 通過 IQ-Sense 接口與 SIMATIC S7-300/ET 200M 連接的解決方案成本極低,適用于對速度和數(shù)據(jù)量要求較低的情況

      • 針對中等要求,經(jīng)濟適用的 ISO 15693 發(fā)射機是最佳解決方案。

      • 在對速度和數(shù)據(jù)量要求較高時可采用寫入/讀取裝置與 SIMATIC、PROFIBUS、PROFINET 或 PC 及其他廠家的控制器相連的解決方案

      應(yīng)用范圍

      • 用于工業(yè)生產(chǎn)中物流控制的識別任務(wù)

      • 機械制造中的軌跡跟蹤傳送設(shè)備

      • 汽車工業(yè)和電器設(shè)備行業(yè)中的裝配線和輔助裝配線

      • 電動懸掛傳送帶


      優(yōu)點

      • 適用于簡單的以及高要求的識別任務(wù)

      • 防護等級較高(最高 IP68)的堅固、緊湊型組件

      • 數(shù)據(jù)安全性高的強抗干擾數(shù)據(jù)通訊

      • 最大容量為 64 kB 的免維護數(shù)據(jù)載體

      • 讀取裝置和標(biāo)簽之間的高速數(shù)據(jù)傳輸(最大速度為 8000 字節(jié)/秒)

      • 廣泛的狀態(tài)和診斷功能

      • 簡單集成到 SIMATIC、PROFIBUS 和 PROFINET

      原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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