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6ES7417-4HLO4-OABO卡件

上海斌勤電氣技術有限公司（西門子合作商）
發布人：康奎 （銷售經理）

有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。
設計
S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
模塊安裝十分簡單。
背板總線集成在安裝機架中。
模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
成熟可靠的連接技術
TOP Connect 連接方式：
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
規定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
zui小限度的插槽規則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型：
過程通信；
通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信
數據通信；
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數據通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：
通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。
全局數據 (GD)
通過 MPI 以及“全局數據通信”服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（zui多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的zui大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為zui大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。
這些服務包括：
通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。
這些服務包括：
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信）。
與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。
集成到 IT 環境中
通過 S7-400，可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現下列功能：
使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程，甚至可通過網（如ISDN）。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：
CPU 常規信息
診斷緩沖區的內容
變量表
變量狀態
模塊狀態
消息
有關工業以太網的信息
OUC 連接診斷
PROFINET 節點拓撲
通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 服務器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環，以實現：
分布式信號采集
信號傳輸
程序執行
創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域，并可實現zui高精度和可重現性。這意味著可在提供zui佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態（運行時組態，CiR）
通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改，不會影響生產的進行。選項包括：
增加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。
CiR（即運行時組態）功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換，從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外，通過該系統功能，還可以靈活響應工藝的變化（例如，工藝的優化），因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：
監控信號采集（診斷）
監控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集（對于數字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息：
可參數化的診斷消息：
僅當通過適當參數設置啟用之后，才會發送診斷消息。
不可參數化的診斷消息：
這些消息是自動發送的，即與參數設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且可以觸發對信號變化的響應。
根據模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：
數字量輸入/輸出模塊
 
診斷消息
可能的故障原因
無傳感器電源
傳感器電源過載
傳感器電源對 M 短路
無外部輔助電壓
模塊無電源電壓 L+
無內部輔助電壓
模塊無電源電壓 L+
內部模塊熔斷器有故障
熔斷器燒斷
內部模塊熔斷器有故障
模塊中的參數不正確
傳輸到模塊的參數不正確
時間看門夠脫落
定期出現高電磁干擾
模塊有故障
EPROM 故障
定期出現高電磁干擾
模塊有故障
RAM 故障
定期出現高電磁干擾
模塊有故障
硬件中斷丟失
硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力
 
模擬量輸入模塊
 
診斷消息
可能的故障原因
無外部負載電壓
模塊無負載電壓 L+
組態/參數設置錯誤
傳輸到模塊的參數不正確
共模錯誤
輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
斷線
傳感器電路的電阻過高
模塊和傳感器之間的線路中斷
通道未切換（斷開）
低于量程下限
輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是
量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
傳感器極性接反；
選擇的量程不正確
其它量程：
選擇的量程不正確
高于量程上限
輸入值超出過量程值
 
模擬量輸出模塊
 
診斷消息
可能的故障原因
無外部負載電壓
模塊無負載電壓 L+
組態/參數設置錯誤
傳輸到模塊的參數不正確
對 M 短路
輸出過載
輸出 QV 對 MANA 短路
斷線
執行器電阻過高
模塊和執行器之間的線路中斷
通道未使用（斷開）
 
 
 
 
通過PROFIBUS實現的快速現場總線通訊－現場總線標準
由于S7-1200和現場總線標準PROFIBUS之間zui近的連接－反應迅速的強大網絡－，在將來會實現現場級至控制級之間的統一通訊。這是我們小型自動化領域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站，zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現場設備，例如作為分散的外圍設備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能，因此，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側的CPU。
連網簡單
為了減少布線和提供zui大的連網靈活性， CSM 1277小型交換機模塊可用于配置統一或者混合網絡－采用線型、樹型或星型拓撲結構。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機，允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設備相連接。
遠程控制應用簡單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網絡或互聯網從一個集線器實現對分布式S7-1200單元的監測和控制。
SIMATIC S7-1500 系統概述
SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產力和生產效率
 
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，zui大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
一個中央處理器 (CPU)，用于執行用戶程序
一個或多個電源
信號模塊，用作輸入/輸出
以及相應的工藝模塊和通信模塊。
 
LOGO! 軟件LOGO！軟件
說明
LOGO! 軟件- 簡單專業
LOGO! 輕松軟件- 代表極端方便和快速配置。
這使得通過拖放選擇他們通過各自的功能和連接，創建框架和功能塊圖。
此外，可以在離線PC上模擬和測試整個轉換程序。
可能是這樣：在操作過程中，在兩個程序顯示中進行在線測試。
zui后且同樣重要的LOGO! 輕松軟件提供了諸如交換方案，意見，并與參數設置等全部必要項目信息的專業文檔
設計和功能
LOGO! 輕松軟件完成這一切－生成和試驗控制程序，模擬所有功能，當然，使用與LOGO!，文件極其容易！Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是這樣做的：
建立控制方案
選在繪圖表面上選擇功能和位置
通過連接線實現選定的鏈接功能
使用清晰的對話窗口設置功能參數

使用LOGO! 進行調試
使用PC上的所有功能模擬整個交換過程
可用真實值模擬模擬信號（如溫度-20℃至+80℃）
時間控制/循環模擬
模擬時鐘時間
在模擬中顯示的LOGO! 彈出窗口
所有功能的狀態顯示，參數值和當前值
現在在功能塊和梯形圖的RUN模式中LOGO! 的顯示的狀態和當前值在線測試

文檔
可為每個功能提供額外的意見
可為每個功能提供額外的意見
額外的分配可能用于輸入和輸出的名稱
任何定位和自由文本格式
在多個頁面上明確表示控制程序
專業打印輸出所有必需的配置信息
可以單獨打印輸出參數和接口名稱
通過存儲為.pdf或.jpg文件納入標準的Windows應用程序
LOGO!軟件
 
LOGO! 更多功能 0BA7
LOGO! 的當前版本Soft Comfort，您當然可以，輕松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五個功能模塊：
天文定時開關
zui小/zui大功能
平均值生成
模擬濾波器
秒表
LOGO！更多功能0BA7
 
創建具有庫函數的宏塊
方案的復現部分可以單獨保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經常使用的應用程序建立自己的塊庫，方便而快速地將他們集成到新項目。加快測試和編程速度。
數據記錄
從生產過程中的數據可以保存在LOGO! 的內部存儲器或標準SD卡，以便通過PC讀，或在工作站的SD卡進行評估。
網絡連接
LOGO!的真正的亮點0BA7代采用不同的通訊方式：
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個LOGO! 功能為輸入/輸出擴展，沒有自己的程序。
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個 LOGO! 執行它自己的程序和與其他人的數據交換一些數據。
LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊，通過以太網提供的S7通訊。
所有的功能概述：
所有的功能概述
 
 
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
·         1個PM340接口（PM-IF）
·         1個基本操作面板BOP20接口
·         1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
·         1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
·         4路可參數化數字量輸入
·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出
·         1個RS232串行接口
·         1個CF插槽
·         1個24VDC接口
·         1個安全停車功能端子輸入接口
·         1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器
集成
 
西門子840D數控系統參數賦值和探測程序
 
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
 

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
 
例1執行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內的值將變為：

 
參數說明：
 
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001
 
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：
 
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54 
$P_UIFR[2]等同于G55 
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
… 
$P_UIFR[99]等同于G599
 
例2
執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：
 

 
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002
 
執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值

6ES7417-4HLO4-OABO卡件