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桁架機器人柔性制造生產線
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。這類生產線由高度自動化的多功能加工設備(如數控機床、加工中心等)、物料輸送系統和計算機控制系統等組成www.kangdaoai.com。此類生產線的設備數量較少，主要用于批量小、品種多、零件生產變化快的工件，柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工。但建立這種生產線，投資大、技術要求高。
