商鋪名稱:廣州三合自動化設(shè)備有限公司
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包裝尺寸 | 13.50 x 15.50 x 6.00 |
包裝尺寸單位的測量 | CM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4025515152705 |
UPC | 887621053451 |
商品代碼 | 85044090 |
LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PF |
產(chǎn)品組 | 4205 |
原產(chǎn)國 | 奧地利 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.12.05 |
西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴
廣州三合自動化設(shè)備有限公司
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原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行,西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費更換維修,不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1. S7通信簡介
表1
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信,需要在硬件組態(tài)中建立連接。
新建以太網(wǎng),打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
然后雙擊該連接,設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1,這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
程序中的參數(shù)說明見表2
表2 FB8參數(shù)說明
程序中的參數(shù)說明見表3
表3 FB9參數(shù)說明
同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
3.2. 確認數(shù)據(jù)交換
原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
程序中的參數(shù)說明見表4
表4 FB12參數(shù)說明
程序中的參數(shù)說明見表5
表5 FB13參數(shù)說明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設(shè)為0,LEN設(shè)為10,將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,將FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB12中“REQ”設(shè)置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。
同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129賦值為B#16#05,SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如圖12所示。
表6 FB14參數(shù)說明
表7 FB15參數(shù)說明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,將FB14的“REQ”置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。
將SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149賦值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,將FB14的“REQ”置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如圖16所示。
將SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179賦值B#16#07,將FB15的“REQ”置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如圖17所示。
將SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179賦值B#16#11,將FB15的“REQ”置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如圖18所示。
CALOMAT 62是一款熱導(dǎo)式分析儀,專為腐蝕性氣體(如Cl2)應(yīng)用而設(shè)計。
這允許直接地測量諸如Cl2、HCl或NH3的濃度,以及惡劣的大氣環(huán)境中的H2和N2。
這樣,它就使一些應(yīng)用成為可能:例如,氯堿,冶金,液化天然氣,合成氨,化肥和石化等工業(yè)。
CALOMAT62的檢測基于熱導(dǎo)原理--每種氣體都彼此相異的物理特性。測量信號源于測量電橋臂上參比池與樣氣流通池的電阻值差異。根據(jù)應(yīng)用需要,可選固定參比池或流動參比。
同CALOMAT6一樣,CALOMAT62具備內(nèi)部或外部干擾氣體修正功能。
CALOMAT 62可選19"架裝,或是氣路與電子部分分隔開的IP65的現(xiàn)場安裝型。
通用硬件基礎(chǔ)
交叉干擾的集成校正、無需外部計算
開放接口架構(gòu):RS 485、RS 232、PROFIBUS
用于維護和服務(wù)信息的SIPROMGA網(wǎng)絡(luò)(可選)
電器和分析儀單元:氣密分離、可清洗、IP65、即使是惡劣的環(huán)境下亦有較長服務(wù)壽命(現(xiàn)場設(shè)備)
6EP1333-4BA00
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
塊
S7-400
塊
S7-300
描述
簡要描述
SFB 8
FB 8
用于發(fā)送
無確認的快速數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認。
SFB 9
FB 9
用于接收
SFB 12
FB 12
用于發(fā)送
確認數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認。
SFB 13
FB 13
用于接收
SFB 14
FB 14
讀數(shù)據(jù)
單邊編程讀訪問。
SFB 15
FB 15
寫數(shù)據(jù)
單邊編程寫訪問。
圖1
圖2
2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
CPU采用兩個315-2PN/DP,使用以太網(wǎng)進行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站,在硬件組態(tài)中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
圖4
3. 軟件編程
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調(diào)。也就是說,在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù),但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而,必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致:
? ®編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成,則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示,此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù),并
把接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時,EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300:在EN_R的每個上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致:
?® 編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復(fù)制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB8,F(xiàn)B9如圖5、圖6所示:
圖5
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)工作
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
圖6
參數(shù)
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
EN_R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
為1時,準備接收
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,接收完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z
接收數(shù)據(jù)區(qū)
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
圖8
SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過這種
類型的數(shù)據(jù)傳送,更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸,超過任何其它用于組態(tài)的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個分段單獨發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
一個分段時對此分段進行確認,該過程與相應(yīng)SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無關(guān)。在調(diào)用塊之后,當在控制輸入REQ上有上升沿時,發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。
由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長度。可以通過LEN來確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長度。在這種情況下,LEN替換SD_1的長度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿,則當前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成,則通過將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來進行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1,則在前一個發(fā)送處理結(jié)束之前,不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
到每個數(shù)據(jù)段后,向伙伴SFB/FB發(fā)送一個確認幀,同時更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢,并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后,塊準備接收數(shù)據(jù)。可以通過EN_R=0來取消一個已激活的作業(yè)。
由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的最大長度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長度。
從用戶存儲區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個SFB/FB上完全相同。通過狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來指示所有數(shù)據(jù)段的無錯接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變,直到通過EN_R=1來重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊,則將引發(fā)一個警告,該警告通過STATUS參數(shù)輸出;如果當控制輸入EN_R數(shù)值為0時進行調(diào)用,則接收將被終止,并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB12,F(xiàn)B13如圖9、圖10所示:
圖9
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)工作
R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
復(fù)位,終止數(shù)據(jù)交換
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
SD_1
IN_OUT
ANY
S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN
IN_OUT
WORD
I、Q、M、D、L
發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
圖10
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
EN_R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
為1時,準備接收
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,接收完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
RD_1
IN_OUT
ANY
S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C
接收數(shù)據(jù)區(qū)
LEN
IN_OUT
WORD
I、Q、M、D、L
接收到的數(shù)據(jù)長度
圖11
圖12
3.3. 單邊訪問
可以通過SFB/FB 14 "GET",從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障,或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個執(zhí)行確認。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調(diào)用時,通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示,其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后,才能再次激活寫作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障,或如果執(zhí)行檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖13、圖14所示:
圖13
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)ID
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
接收到新數(shù)據(jù)
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
從通信對方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù)
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站接收數(shù)據(jù)地址
圖14
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時,有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
通信對方的數(shù)據(jù)接收地址
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址
圖15原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
圖16
圖17
圖18
4. 常見問題
? ®兩個S7-300PN CPU之間建立S7連接可有哪些通信方式?
答:可以有確認連接、非確認連接、單邊通信
? ®使用FB8/9時,數(shù)據(jù)已發(fā)送,程序塊沒有錯誤顯示,但是沒收到任何數(shù)據(jù)?
答:發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長度不一致。
? ®使用FB12/13時,發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長度是否必須一致?
答:發(fā)送區(qū)的大小只要不超過接收緩沖區(qū)就可以。
? ®FB12發(fā)送數(shù)據(jù)時,發(fā)送數(shù)據(jù)的長度由哪個參數(shù)決定?
答:發(fā)送長度由LEN決定。但發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址和最大長度由SD_1決定。
CALOMAT 62
描述
特點
原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
AGV控制系統(tǒng)由帶輔助裝置的AGV、地面 導(dǎo)航系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、 AGV控制臺和通信系統(tǒng)等構(gòu)成。 (1)AGV 安裝有自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路 徑行駛,具有安全保護及各種移載功能。 (2)地面導(dǎo)航系統(tǒng) 地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條或激光反光板構(gòu)成 AGV的運行區(qū)域,形成AGV運行的不同路徑。 (3)在線自動充電系統(tǒng) 為了保證AGV 24 h內(nèi)連續(xù)運行和使用的可靠 性,采用大電流快速充電的方法為AGV自動補充 能量。AGV的充電過程是在控制臺的監(jiān)控下自動 進行的。 (4)周邊輸送系統(tǒng) 周邊輸送系統(tǒng)主要是AGV的自動上下貨位 置,這些設(shè)備在與AGV進行交接貨物時,在系統(tǒng) 監(jiān)控下實現(xiàn)動作的互鎖和協(xié)調(diào)。 (5)AGV控制臺 控制臺是AGV系統(tǒng)的調(diào)度管理中心,負責與 監(jiān)控計算機交換信息,生成AGV的運行任務(wù),解 決多AGV之間的避碰問題。同時將AGV系統(tǒng)的狀 態(tài)反饋給中心控制管理系統(tǒng)。 (6)通信系統(tǒng) 通信系統(tǒng)由AGV控制臺和各AGV之間的通信 設(shè)備組成。通信系統(tǒng)采用無線通信方式。無線通 信方式分為2種,包括無線電通信和無線局域網(wǎng)。 無線電通信一般采用無需申請的433 MHz頻段,無 線局域網(wǎng)則采用2.4 GHz頻段(無需申請)。
簡單實現(xiàn)低成本的機器聯(lián)網(wǎng):非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機 SCALANCE X-000 占用空間少,是一種入門級的解決方案,用于構(gòu)建小型工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。非管理型交換機SCALANCE X-000 最適用于簡單的機器聯(lián)網(wǎng),因為該交換機不僅小巧緊湊而且成本低
通過SIMOTION 平臺中的集成 Web 功能以及通過 Web 生成的跟蹤數(shù)據(jù),機器廠商和用戶無需使用任何附加組態(tài)工具,即可輕松方便地對生產(chǎn)機器進行調(diào)試、特定診斷和維護。
通過原裝西門子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨一個集成的以太網(wǎng)或 PROFINET 接口,SIMOTION 平臺 C、D 和 P 可與外部環(huán)境進行通訊,無需使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)。為此,將使用 HTTP、TCP/IP 或 HTML 等標準技術(shù)。不管是通過電纜直接連接至控制器,還是使用一個安全連接(如 VPN 隧道)、通過 Internet 連接至控制器,都無關(guān)緊要。
機器可用性提高(可快速重新啟動機器)
快速發(fā)現(xiàn)和解決問題
遠程導(dǎo)入升級和改動
遠程執(zhí)行優(yōu)化和測試
可通過安全 Web 訪問(無需工程組態(tài)工具)來獲取版本、變量和系統(tǒng)狀態(tài)(警告、錯誤、使用率)
基于 HMTL、XML
以及 JAVA 應(yīng)用程序
通過標準頁面進行 Web 診斷
更加簡便、快速和高效地進行調(diào)試,并獲得更佳效果。已為此開發(fā)出可由客戶通過標準瀏覽器使用的大量標準頁面。
便于創(chuàng)建客戶特定頁面
創(chuàng)建調(diào)試畫面對于批量機器廠商來說尤其重要。這樣便可方便地創(chuàng)建客戶特定 HMI 應(yīng)用程序。
通過網(wǎng)絡(luò)方便地進行診斷
SIMOTION IT DIAG 的標準 Web 頁面提供一種交互式人機界面。可根據(jù)需要從一個符號瀏覽器來組成要采集的數(shù)據(jù),并分配跟蹤參數(shù)(包括觸發(fā))。可使用一個免費的圖形軟件(具有縮放和測量光標)來分析采集的數(shù)據(jù)。
可通過 PDA 來調(diào)用基本頁面
通過 Windows CE 或 Windows Mobile 的簡化瀏覽器,也可在移動設(shè)備(PDA/智能電話)上顯示控制器的主要信息。這樣便可實現(xiàn)更方便的故障排查和更快速的錯誤糾正。
Java(虛擬機)
借助于集成的虛擬機(Java 運行時環(huán)境),各種 Java 應(yīng)用程序也可在 SIMOTION 控制器上運行 – 同樣完全獨立于 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)。這樣就可以針對調(diào)試、檢修和預(yù)防性維護開發(fā)自己的程序與設(shè)計。
非管理型 SCALANCE X-000
簡單 –節(jié)省空間– 適用于工業(yè)
說明
SIMOTION IT DIAG
通過 Web 實現(xiàn)運動控制
Overview
SIMOTION IT – 優(yōu)點:
診斷和維護更加快速(可通過多種訪問方式來獲取所有診斷與維護數(shù)據(jù))
通過 WEB 進行機器管理與操作(最新的基于 Web 的用戶工具)
SIMOTION IT – 選項: