• 帶 RS422 接口的 2 通道計數和位置檢測模塊
• 提供了大量參數設置選項，可面向具體任務進行最佳調整
• 可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
• 采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

商品編號		6ES7551-1AB00-0AB0
一般信息
產品類型標志		TM PosInput 2
產品功能
● I&M 數據		是; I&M 0
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V12 SP1 / V12 SP1
● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
安裝方式/安裝
導軌安裝		是; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		75 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數量		4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V		是; 5.2 V ±2 %
● 短路保護		是
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道

西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴	廣州三合自動化設備有限公司
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公司地址：	廣州市南沙區欖核鎮數碼花園1幢九梯

 

 西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口

     廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。

     

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三合致力于推動世界智慧工廠的進程            確保工業4.0時代的早日到來

 

 

主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

設計

功能

速刷下并套瓶，同時瓶身送標伺服啟動，將固定長度 ( 定 長切 ) 或分段長度 ( 色標檢測長度 ) 送入待切區域準備下 一次切標。瓶身毛刷將瓶身標簽整理齊，主輸送帶將瓶 送到瓶口套標的工藝段，當瓶口待套區域檢測到來瓶時， 瓶口的切標伺服開始動作，工藝流程與瓶身套標一致， 當瓶口套標完成后，輸送機將套好的瓶子送入熱收縮箱 進行縮緊定型。雙機頭套標機工藝流程如圖 1 所示。 3 SMART 解決方案 雙機頭套標機要求 4 個伺服定位過程，而且對定位的 精度要求較高。目前面向經濟型 OEM 市場的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能，無法通過 1 臺 PLC 滿足 工藝要求。另外，該設備的 I/O 點數較 多，為 23DI，38DO。為了降低成本， 選型時希望通過 CPU 模塊標配集成的 I/O 滿足要求，而不使用擴展模塊。因 此選用 2 臺西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控單元，每臺 PLC 本體集成 3 路 100KHz 的 PTO 輸出，滿足設備中 4 路 100KHz 的 PTO 輸出要求，PLC 之 間通過 Modbus RTU 通訊的方式實現瓶 身和瓶口套標過程的配合。 SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網接口，可連接 3 臺 S7-200 SMART 控制器。在本項目中，SMART LINE 使用普通的網線與兩臺 S7-200 SMART 相連，可直接操 作兩臺 PLC。硬件配置如附表所示。系統架構如圖 2 所示。 附表 電控系統方案配置 型號 描述 數量 6ES7 288-1ST60-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，36 輸入 /24 輸出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 觸摸屏，7 寸，64 k 色真彩顯示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驅動器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服電機 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驅動器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服電機 0.4kW 2 4 編程設計 根據雙機頭套標機的工藝流程及使用到的PLC功能， PLC 程序開發分為三個部分：螺桿速度采集，切、送標 的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。 4.1 螺桿速度采集 通過一路高速計數器測量螺桿的轉速脈沖，利用系統 的定時中斷，每隔 50ms 采樣一次當前計數器的值，算出 兩次脈沖的差值，折算成螺桿轉速 ( 轉 / 分鐘 )。螺桿轉 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脈沖數；S2：本次脈沖 數 )，生產速度 = 螺桿轉速 /20( 瓶 / 分鐘 )。 4.2 切標伺服控制 切標控制時，伺服信號的給定采用脈沖 + 方向的方 式。由于伺服驅動器選擇了 1000 脈沖轉一圈，并且伺服 電機最大速度是 4500 轉 / 分鐘，可以計算得出最大速度 =4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據多次的測試，加減 時間設置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，對位置 圖 2 電控系統架構圖 圖 1 雙機頭套標機工藝流程 P2013-04雙色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高，所以采用速度模式。通過刀盤電眼檢測刀盤 進入凹槽區，確認西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口切標完成，同時觸發送標啟動。 4.3 送標伺服控制 送標控制可采用定長切和分段切兩種模式。 (1) 定長切。即每次切的標簽長度固定，只需走固定 距離就可以，因此采樣相對定位。通過向導生成運動控 制子程序，在主程序中調用 GOTO 子程序，將 MODE 設 置成 1 即為相對定位。 (2) 分段切。通過色標傳感器檢測標簽的透明段進行 區分每段的距離。因為每次標簽的實際長度不是固定的， 所以采用速度模式，檢測到透明短時停送標，GOTO 子 程序，將 MODE 設置成 2，即為速度模式。 4.4 通訊功能 由于主輸送帶和螺桿由一臺 PLC(ST60) 控制，另 一臺 PLC(ST40) 需要獲取其狀態，所以兩臺 PLC 采用 Modbus RTU 協議進行通信，本系統中采用 ST60 做主站， ST40 做從站。 ST60 調 用 MODBUS 主 站 庫， 初 始 化 波 特 率 為 9600，偶校驗，選擇口 0，超時檢測設為 1s。然后分時調 用 MBUS_MSG，作為讀和寫，讀寫周期為 300ms。 通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。 圖 3 Modbus 主站的初始化 圖 4 Modbus 讀指令 圖 5 Modbus 寫指令 圖 6 Modbus 從站的初始化 圖 7 Modbus 從站功能調用 4.5 HMI 畫面設計 觸摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身參數界面、 瓶口操作界面、瓶口參數界面組成。 (1) 主界面：顯示廠家的基本信息，如廠家名稱，地址， 電話； (2) 瓶身操作界面：機頭升降 ( 調試功能 )、分瓶啟停、 帶瓶啟停、主輸送帶啟停、刷標啟停、毛刷啟停、主機啟動、 主機停止。 (3) 瓶身參數界面：送標位置與速度設置，切標位置 與速度設置。 瓶口操作界面和參數界面與瓶身相同。除上述界面之 外，還有高級設置登錄界面和高級參數設置界面，部分 操作畫面如圖 8 所示。