商鋪名稱:廣州三合自動化設備有限公司
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凈重 (Kg) | 0.418 Kg |
產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 15.40 x 25.50 x 3.50 |
包裝尺寸單位的測量 | CM |
數量單位 | 1 件 |
包裝數量 | 1 |
其他產品信息 | |
EAN | 4047623403326 |
UPC | 887621835590 |
商品代碼 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
產品組 | 4501 |
原產國 | 德國 |
西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
聯 系 人: |
方 雷 |
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廣州市南沙區欖核鎮數碼花園1幢九梯 |
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本,持續創新,科學發展”三大方針,著重于工業自動化控制領域的產品開發,工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC控制系統,傳動技術應用,伺服控制系統,數控產品備件,人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長,三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協作關系,德國西門子看中三合的業務優勢,地理優勢,企業文化優勢,依據南沙自貿區域內的公司及企業,國家給予相關的稅收優惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產品為西門子全新,原裝,正品前提下,產品價格對比業界同行,西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等,本公司產品從購買日期開始,享受西門子質保一年,保質期內因產品本身質量問題(非人為損壞),免費更換維修,不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
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目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數設置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始,伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器,S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令,及讀寫參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05版本以上) |
3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 |
電機及編碼器配套電纜 |
|
表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
序號 |
描 述 |
1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接,使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協議與 PLC RS485(端口 0) 進行通訊,接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
參數設置 |
說明 |
P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL,正限位,連接限位開關為高電平 |
P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL,負限位,連接限位開關為高電平 |
P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
序號 |
|
1 |
初始化Modbus通信接口,需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致,設置 PLC 校驗方式為偶校驗(parity = 2)。
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|
2 |
通過全新原裝西門子模擬量輸出模塊6ES7534-7QE00-0AB0寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態,OFF2和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數 41E 寫入寄存器 40100 中,然后再寫入41F,起動驅動器。
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|
3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中,16進制的4000 代表 100% 的電機額定轉速的值
![]()
|
表3-4 PLC的編程
下載地址: HowtocontrolV90speedcontrolbyModbuswithS7-200smart.pdf (346,0 KB)
關鍵字: S7-200 Smart, V90
人和機器之間的接口在工廠自動化中承擔了重要的角色。管理過程的復雜度與自動化工程的復雜度以及其融入信息技術的增加成正比增加。同時,由于成本壓力的不斷增加,直觀無差錯的操作正在變得越來越重要,因此需要全新原裝西門子模擬量輸出模塊6ES7534-7QE00-0AB0提高操作人員的工作效率,并使停機時間和停產維修最小化。
SIMATIC PCS 7 過程控制系統的操作員系統使操作人員可以輕松安全的管理生產過程。它為操作人員提供了多種視圖,用于監視過程,如果有必要還可以干預過程控制。操作員系統的結構可以改變,能夠根據不同的工廠規模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統的操作員站協調配合,提供了靈活性。
操作員系統可以是單用戶或多用戶類型。
在單用戶系統中,項目(工廠/工廠段)的整個操作和監視功能都集中在一個站點上。
多用戶系統由操作員終端(OS 客戶端)構成,可以通過終端總線從一個或多個 OS 服務器提供數據(項目數據、過程值、歸檔、報警和消息)。如果需要更高的可用性,OS服務器還可以運行在冗余模式下。
所有的操作員站都基于先進的 SIMATIC PCS 7 工業工作站,它針對用作 OS 單站、OS 客戶端或 OS 服務器進行了優化,可以用在辦公室或者工業環境中。
預定義好的操作員系統用戶界面具有控制系統所有的典型特征。它具有多語言的清晰結構,人體工程學設計,而且便于理解。操作員可以全面的觀察過程,可以在工廠視圖間瀏覽。
操作員系統的系統軟件為具有高質量、先進設計的工廠提供了全新原裝西門子模擬量輸出模塊6ES7534-7QE00-0AB0富有表現力、功能出色的顯示。根據圖形控制器和過程監視器的組態,顯示有 4:3/5:4 屏幕格式以及 16:9/16:10 寬屏格式。
操作員系統集成的消息系統可以記錄過程消息和本地事件,并把它們保存在消息歸檔中,也可以通過可自由組態的 AlarmControl 功能(消息視圖/窗口)進行顯示。
操作員可以在運行時刻通過過濾、選擇或分類顯示(根據各個消息塊的內容)獨立的調整 AlarmControl 功能,按時間順序根據消息的優先權或者故障位置,然后全局性的保存設置,或者用戶專用性的保存設置。還可以在線集成已導出歸檔數據庫。
操作員可以根據時間或者與另一個值的關系顯示已歸檔的過程值(功能窗口)。預定義的 TrendControls 可以在運行時刻獨立調整。全局或用戶專用方式保存設置。在運行時刻,操作員可以修改數據連接并訪問其他數據,例如外部歸檔數據庫。
操作員系統具有符合 21 CFR Part 11 規定所需的所有功能。可以通過集成 SIMATIC Login 實現帶有訪問控制功能的集中式用戶管理。在系統內用戶按工作組進行管理,登錄時可以獲得具體的權限。SIMATIC ElectronicSignature 用于生成電子簽名,并在操作員系統上進行實現。
用于短期歸檔的高性能的歸檔系統是 OS 軟件的集成組件。它用于記錄過程數據和周期性檔案中的消息/事件。過程數據、報告、批量數據可以根據時間和事件交換出去,從短期歸檔變為集中長期歸檔形式的永久性歸檔。集中式歸檔服務器可以采用冗余方式運行。這提高了長期數據的可用性。
報告系統用于在項目組態期間編制文檔,而日志系統用于以清晰的方式打印運行中記錄到的數據。可以提供多種預定義的日志類型:
消息順序日志
消息和歸檔日志
測量值日志
運行日志
系統消息日志
用戶日志
SIMATIC PCS 7 Web 服務器可以提供通過企業網/互聯網進行操作和監視的功能。使用 Web 客戶端可以像使用 OS 客戶端一樣操作工廠。操作員在 Web 客戶端上的輸入也會記錄到 OS 運行日志上。
操作員系統的 SFC 可視化允許利用 SFC 編輯器進行順序控制組態,從而像在工程組態系統上一樣進行顯示和操作。無需其它組態支出。
操作效率高:在關鍵過程條件下實現快速故障診斷,改進了消息分析,快速準確的識別過程偏差
最高的操作舒適度與最小的工程組態支出相結合
非常高操作穩定性
降低了操作人員的工作量
靈活的模塊式結構實現了硬件和軟件組件的可擴縮
集中式用戶管理、訪問控制和電子簽名
中央處理CPU |
訂貨號 |
|
---|---|---|
CPU SR20 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
擴展模塊 EM |
訂貨號 |
|
---|---|---|
EM DE08 |
數字量DI模塊,8路輸入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 |
數字量DO模塊,8路 繼電器 輸出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 |
數字量DO模塊,8路 晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 |
數字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 |
數字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 |
數字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 |
數字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 |
模擬量AI模塊,4 路輸入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 |
模擬量AI模塊,8路輸入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 |
模擬量AO模塊,2 路輸出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 |
模擬量AO模塊,4路 輸出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 |
模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 |
模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 |
熱電阻輸入模塊,2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 |
熱電阻輸入模塊,4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 |
熱電偶輸入模塊,4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 |
Profibus-DP從站擴展模塊 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信號板 SB |
訂貨號 |
|
---|---|---|
SB CM01 |
通信信號板,RS485/RS232 |
6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 |
數字量擴展信號板,2路輸入/2路晶體管輸出 |
6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 |
模擬量擴展信號板, 1 路模擬量AI |
6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 |
模擬量擴展信號板,1 路模擬量AO |
6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 |
電池信號板,支持普通紐扣電池 CR1025 |
6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 |
訂貨號 |
|
---|---|---|
PM207 3A |
電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A |
6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A |
電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC /5 A |
6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 |
SCALANCE 以太網交換機,5端口 |
6GK5 005-0BA00-1AB2 |
觸摸屏 HMI |
訂貨號 |
|
---|---|---|
SMART 700IEV3 |
7寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能 |
6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 |
10.2寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能 |
6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C |
藍色背光LCD,4行文本顯示器,可自定義前面板 |
6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
LOGO!- 經過驗證的基本型(0BA6)
LOGO!由于其可以實現各種可能的應用,并易于實現系統的綜合功能-最后尤其是最重要的是由于從38個綜合功能中選取,并將其連接到多達200個功能塊確保功能實現的可能性,給客戶以深刻的印象。當進行操作和監控時,4行背光顯示,每行最多32個字符的顯示屏保證了較高的人機界面友好程度。消息文本可以實現文本,設定點和實際值,棒圖和狀態參數的顯示。當然,消息文本中的參數可進行調整。由于多種擴展選項的參與得以始終保證靈活性。
新版基本型,支持以太網(0BA7)
與 LOGO! 一起成長。用戶始終希望隨著工業通訊需求不斷增長,能夠解決為任務提供更多的解決方案。然后,全新的LOGO!0BA7設備是為用戶提供的理想的解決方案。隨著新的基本設備的出現,用戶可以通過添加新的功能輕松地擴展舊的程序。
可能是這樣:通過觸摸面板可以為系統提供額外的I/O點或者集成的用戶界面友好的操作者導航。以前開發的LOGO!程序可以作為系統的一個基礎,并能夠繼續簡單配置。
邏輯模塊LOGO!已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中:
電機,泵,閥控制
空氣壓縮機
排氣和過濾系統
水處理廠
木工機械
蝕刻和凈化廠
輸送系統
吊裝平臺
電梯
筒倉設施
牲畜飼料交貨
訪問控制
車輛管理監控
警報系統
等級限制監視
交通燈控制系統
行李處理
內部和外部照明控制
門/門控
快門,遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統的控制
太陽能電氣系統
海事
惡劣的環境
展板及交通控制標志
用于實現簡單自動化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統的開關控制裝置,
減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局,
減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業標準尺寸的模塊取代繼電器,定時器開關和接觸器式繼電器
為系統提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取,并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現。
通過4行背光顯示,每行最多32個字符的顯示屏更易實現操作者的操作和監控。
這樣就可以文字,行動項目和當前值,棒圖和I / O狀態顯示。消息文本中的參數可進行調整。
附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監視的可能性
LOGO!幾乎適用于所有的小型工業或從事非制造業的商業應用。
再加上的LOGO!Soft Comfort的軟件,對邏輯模塊簡單直觀的配置:程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成,實現了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經濟型 (0BA6)
不同的電壓,即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。
針對組態好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量
密碼保護- 保護用戶的工程知識產權
38個集成,預先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數器外,無需額外設備
可實現200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現廣泛的應用
板載八個數字輸入(包括4個AIs以12 / 24伏直流電)和四個數字輸出
消息文本,行動項目和電流值,以及可以在顯示屏上實現顯示值的直接修改(除Pure版本外)
非易失性數據存儲器- 在一個電源發生故障時防止電流值損失
具有靈活的擴展性,最大可達到24個DI數字輸入,16個DO數字輸出,8個AI模擬輸入和2個AO模擬輸出-保護原有投資-最適合廣泛的系統應用
LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序,適用于多種操作系統,如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10.0
在所有的0BA6基本設備上實現遠程文本顯示的連接能力
LOGO! 基本型(0BA7)
該0BA7基本設備的亮點毫無疑問地在于標準以太網接口作為編程接口,以及與其他標志交流! 0BA7基本設備或如SIMATIC S7的處理器,人機界面面板,和PC SIMATIC自動化元件。
標準的以太網接口編程接口,并與其他標志的溝通!基本設備0BA7或SIMATIC自動化元件,如SIMATIC S7的處理器,人機界面面板和PC
最多的8個LOGO!s可實現聯網功能
數據記錄
標準SD卡作為存儲介質
與LOGO! 0BA6兼容的程序和連接