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6ES7517-3APOO-0ABO

產(chǎn)品價格：￥電議（人民幣）

規(guī)格：6ES75173AP000AB0

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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商品詳情

6ES7517-3APOO-0ABO

上海斌勤電氣《康奎業(yè)務(wù)經(jīng)理》
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（SIEMENS西門子）誠信走天下，走遍天下有朋友

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有***的性能/價格比。

西門子中國理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已***升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)最強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國理 西門子S7-2OO模塊 6ES7221-1BF22-OXAO1200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度較精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費，所以不保證錯誤的更正和熱線支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下：
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首先生成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

	本地 TSAP	遠程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
? T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"