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這個概念首先由科學家Kevin Ashton在1999年向寶潔做的一次內部演講中提出。那時候正擔任寶潔的助理品牌經理的他極力推崇使用RFID來管理寶潔的供應鏈系統。沒過多久，他在麻省理工學院的資助下，成立了一個叫做Auto-ID的RFID研究中心并擔任執行總監，他的目標是建立一個全球標準化的開放系統，能夠讓RFID普及到各個領域。
沃爾瑪則是第一個把RFID帶入真實商業世界的公司。沃爾瑪在2003年11月邀請其最大的100家供應商共同部署一套識別與跟蹤電子標簽的系統，以幫助降低庫存并且保證商品不缺貨、提高銷售額。
此時在美國以外的地方，物聯網概念的雛形也出現了。2000年，LG率先提出了互聯網冰箱計劃。也就是說冰箱可以與人對話，它會提醒你哪些東西已經過期了，而你又需要采購哪些新的東西。
直到2008年，人類才算在一定意義上進入了“物聯網時代”。之所以這么說，是因為到了這一年，接入互聯網的物體數量首次超過了人的數量。不過當時這個物聯網中的“物”，主要還是指日常的生活用品和電器，比如家用電器、家具、衣服、交通工具等等。
對于很多公司來說，物聯網的確能夠帶來諸多可預見的好處，但在過去很多年中，它在更廣泛范圍內的發展進程卻相當緩慢。即便是沃爾瑪，它的RFID計劃最開始也只得到了吉列、惠普[微博]、寶潔、聯合利華和雀巢等8家大供應商的支持。
電子標簽高昂的價格是供應商們抵觸的主要原因。2000年之前，每枚標簽的成本一直在1美元至2美元之間，2000年之后才終于下跌到1美元以下。與沃爾瑪不同，供應商有大有小，對于電視機和游戲機這樣的供應商而言，標簽的成本也許不算什么，但對于牙刷這樣的小商品的供應商，電子標簽的成本就不可忽視了。
物聯網大規模普及的另一個關鍵，在于能否有一個簡單的標準化操作流程。傳感器作為互聯網與機器間相連接的中介，需要標準化接口，但目前還沒有一個統一的國際標準。不同標準的RFID生成的電子標簽數據很難共享，歐美的EPC和日本的UID這2種標準互不兼容。前者的陣營里有沃爾瑪、樂購等100多家歐美企業，后者的代表則是日本300多家電子廠商。在沃爾瑪的倉庫中，為了處理來自不同供應商的不同標準的電子標簽，還需要多個不同的閱讀器才能讀取那些數據。
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