商鋪名稱：廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在焊材網(wǎng)上看到的，謝謝！
（1）假如對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒有請(qǐng)求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩形式。
（2）假如對(duì)方位和速度有必定的精度請(qǐng)求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假如自身請(qǐng)求不是很高，或許基本沒有實(shí)時(shí)性的請(qǐng)求，用方位操控方法對(duì)上位操控器沒有很高的請(qǐng)求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的呼應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)最快；方位形式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的呼應(yīng)最慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的請(qǐng)求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位方法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率（比方大多數(shù)中高端運(yùn)動(dòng)操控器）；假如有非常好的上位操控器，還可以用轉(zhuǎn)矩方法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這通常僅僅高端專用操控器才干這么干，并且，這時(shí)徹底不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
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